Das erste Projekt, das speziell darauf ausgelegt war, ein U-Boot zu entwerfen, das die meiste Zeit unter Wasser operiert, war das Projekt XXI. Diese Boote verfügten über verbesserte Batterien und einen Schnorchel – eine Vorrichtung, die den Einsatz von Dieselmotoren zur Fortbewegung unter Wasser ermöglichte. Außerdem waren diese Boote mit geräuscharmen Elektromotoren ausgestattet, durch die sie sich heimlich an ihre Ziele anschleichen konnten. Das Typboot dieser Reihe, die U-2501, war an keinen Kampfeinsätzen beteiligt und wurde am 03. Mai 1945 in Hamburg versenkt.