Nach dem Zweiten Weltkrieg begann Australien mit dem Bau von vier Zerstörern, die auf Basis des fortschrittlichsten britischen Zerstörers, der Daring, entworfen wurden. Die HMAS Vampire II wurde im Juli 1952 auf Kiel gelegt und nach ihrer Vorgängerin aus Kriegszeiten benannt. Sie unterschied sich von ihrem britischen Vorbild durch ihre speziell für den Einsatz in tropischen Gewässern entworfenen Geschütze. In der Zeit von 1970 bis 1972 wurde der Zerstörer mit den modernsten elektronischen Anlagen aufgerüstet. Im Jahr 1979 wurde er zu einem Schulschiff. 1990 wurde aus der Vampire II schließlich ein Museumsschiff.